2.人工上料

                                                             3.氣缸定位，向托盤RFID錄入機型信息，人工按通過按鈕

                                                             4.托盤到達清洗室前輥道，防錯識別

                                                             5.(缸體缸蓋曲軸)整體固定清洗

                                                             6.(缸體缸蓋曲軸)整體移動清洗

                                                             7.(缸體缸蓋曲軸)整體吹干

                                                             8.(缸體缸蓋)機器人定點吹干[曲軸定點吹干]

                                                             9.缸體缸蓋真空干燥1

                                                            10.托盤輸送至下料工作臺

                                                            11.人工下料
 
                                                            12.托盤降落至回籃機構

                                                            13.托盤到提升工位1(完成一個工作循環)